Не всегда. Есть ряд дел, по которым предусмотрен обязательный досудебный порядок.
Например, Заказчик заказал кухню. Исполнитель не выполнил в срок свои обязательства.
Заказчик пришёл ко мне с твёрдым намерением идти в суд.
По делам о защите прав потребителей обязателен до судебный порядок, претензия, попытка урегулировать спор без суда.
Получив такую претензию, составленную мной, Исполнитель в день её получения, полностью выполнил свои обязательства.
Суд не понадобился.